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“农业智能机器人”专题导读
本刊编辑部
2021, 37(2) DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.000
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矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划
李涛, 邱权, 赵春江, 谢丰
2021, 37(2): 1-10. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.001
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基于农田环境的农业机器人群协同作业策略
宫金良, 王伟, 张彦斐, 兰玉彬
2021, 37(2): 11-19. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.002
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螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验
靳航嘉, 吴文福, 吴子丹, 韩峰, 董平, 徐岩
2021, 37(2): 20-26. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.003
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基于气动无损夹持控制的番茄采摘末端执行器设计与试验
陈子文, 杨明金, 李云伍, 杨玲
2021, 37(2): 27-35. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.004
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基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法
蔡舒平, 孙仲鸣, 刘慧, 吴翃轩, 庄珍珍
2021, 37(2): 36-43. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.005
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固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制
高可可, 孙江宏, 高锋, 焦健
2021, 37(2): 44-50. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.006
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气吸滚筒式油菜穴盘育苗精密排种器设计与试验
曹秀龙, 马旭, 李宏伟, 温志成, 李泽华, 王曦成
2021, 37(2): 51-60. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.007
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粉碎机筛网破损在线自动识别装置设计与试验
张伟健, 牛智有, 刘静, 刘梅英, 唐震
2021, 37(2): 61-70. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.008
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牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损
李善军, 侯剑锋, 万强, 乔安国, 李卫民, 辛智强, 刘兴, 张子豪
2021, 37(2): 71-78. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.009
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曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验
齐江涛, 孙会彬, 贾洪雷, 刘行, 张胜伟, 陈天佑
2021, 37(2): 79-85. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.010
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叶轮扰动水介质对地膜与棉秆沉降聚集行为影响与试验
何浩猛, 胡斌, 潘峰, 罗昕, 郭孟宇, 解彦宇, 陈学庚
2021, 37(2): 86-95. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.011
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基于遗传算法的基质培黄瓜营养液配方优化（英文）
屈锋, 张佼, 王君正, 马雪强, 高子星, 刘冬年, 胡晓辉
2021, 37(2): 96-104. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.012
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基于CARS算法的不同类型土壤有机质高光谱预测
唐海涛, 孟祥添, 苏循新, 马涛, 刘焕军, 鲍依临, 张美薇, 张新乐, 霍海志
2021, 37(2): 105-113. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.013
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基于土壤含水率的骤发干旱和缓慢干旱时空特征分析
朱烨, 刘懿, 王文, 袁飞, 马明卫, 吴光东, 尹义星
2021, 37(2): 114-122. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.014
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风力提水在南疆灌溉农业发展中的潜力评估
宋姝, 牛俊
2021, 37(2): 123-129. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.015
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基于HYDRUS-2D模型的膜下滴灌暗管排水棉田土壤盐分变化
刘洪光, 白振涛, 李开明
2021, 37(2): 130-141. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.016
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西宁盆地黄土区荷载条件下植被护坡力学效应
许桐, 刘昌义, 胡夏嵩, 徐志闻, 申紫雁, 余冬梅
2021, 37(2): 142-151. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.017
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毛乌素沙地油蒿光系统II多时间尺度的环境响应特征
靳川, 蒋燕, 李鑫豪, 徐铭泽, 高圣杰, 魏宁宁, 贾昕, 田赟, 查天山
2021, 37(2): 152-160. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.018
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IMERG卫星降水产品在中国的干旱监测效用评估
卫林勇, 江善虎, 任立良, 张林齐, 王孟浩
2021, 37(2): 161-169. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.019
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采用局部点云和BP神经网络的苹果树剪枝决策系统构建
李鑫星, 梁步稳, 刘诗阳, 李辉
2021, 37(2): 170-176. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.020
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深度多分支模型融合网络的胡萝卜缺陷识别与分割
谢为俊, 魏硕, 郑招辉, 杨光照, 丁鑫, 杨德勇
2021, 37(2): 177-186. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.021
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采用改进的SqueezeNet模型识别多类叶片病害
刘阳, 高国琴
2021, 37(2): 187-195. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.022
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基于卡尔曼滤波的降雨起止时间手机远程监测装置研制
周平, 杨启良, 李加念, 杨具瑞, 韩焕豪, 刘小刚, 熊凯
2021, 37(2): 196-208. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.023
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CNN-ISS遥感影像分类的瓦片边缘效应及消除方案
段增强, 刘杰东, 鹿鸣, 孔祥斌, 杨娜
2021, 37(2): 209-217. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.024
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基于生物质灰的屋顶绿化基质加强层工艺优化
徐超, 赵帅, 袁巧霞, 张鑫, 高勇, 宋娜
2021, 37(2): 218-225. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.025
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生物炭Mg/Al-LDHs复合材料对磷的吸附特性及机理
程福龙, 聂凡贵, 赵嫦欣, 吴小群, 卢绢, 蒋德敏, 潘杰
2021, 37(2): 226-234. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.026
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酸洗脱矿对浮萍热解产物特性的影响
朱有健, 陈奕名, 刘韵, 陈伟, 杨伟, 杨海平, 黄振, 赵海
2021, 37(2): 235-241. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.027
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玉米秸秆与市政污泥混合热解特性及动力学分析
代敏怡, 郭占斌, 赵立欣, 孟海波, 姚宗路, 盛晨绪, 李丽洁, 吴雨浓, 张迎, 丛宏斌
2021, 37(2): 242-250. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.028
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秸秆-粪便属地化微贮制肥工艺参数优化
王铁军, 王瑞丽, 孙军德, 宫元娟, 王铁良
2021, 37(2): 251-257. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.029
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盐碱化改良区农田排水沟水体与底泥界面微环境特征分析
潘延鑫, 冯绍元, 井思媛, 罗纨, 贾忠华
2021, 37(2): 258-267. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.030
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相变混凝土能量桩热-力学特性的数值模拟与试验验证
杨卫波, 杨彬彬, 汪峰
2021, 37(2): 268-277. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.031
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挠力河流域水土资源平衡及耕地合理利用规模特征
周浩, 夏卫生, 雷国平
2021, 37(2): 278-287. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.032
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菜篮子工程对南京市大棚扩张的影响
马丽, 刘思含, 施利锋, 孙艺达, 钟太洋
2021, 37(2): 288-296. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.033
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超高压对仙人掌有孢汉逊酵母的损伤机理
雷雨晴, 郝静怡, 吴傲, 甘芝霖, 孙爱东
2021, 37(2): 297-303. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.034
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基于LF-NMR及不同干燥方法的哈密瓜片含水率预测模型
李琳琳, 陈俊亮, 段续, 任广跃
2021, 37(2): 304-312. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.035
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酶解结合高剪切破壁技术对蜂花粉酚类物质及抗氧化活性的影响
王悦, 徐元元, 杨二林, 程妮
2021, 37(2): 313-320. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.036
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玉米粉制备生物质石墨烯与结构表征
武卫莉, 于博文, 侯玉双, 李玉峰, 徐双平
2021, 37(2): 321-325. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.037
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中国农村一二三产业融合度与省际比较分析
陈池波, 李硕, 田云
2021, 37(2): 326-334. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.038
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