摘要: 推介成果:大型喷杆自平衡悬架技术装备成果简介大型喷杆自平衡悬架技术装备是“十三五”中国农科院创新工程项目成果。攻克了双钟摆式主一被动悬架耦合设计、喷杆运动主动控制、电液悬架半实物仿真测试等关键技术。创建了喷杆振动六自由度模拟平台、主被动悬架半实物仿真平台和控制电路硬件在环测试平台;形成了喷杆自平衡系统独立研发体系,研制了适用于不同宽幅和地形的喷杆主动平衡悬架及控制系统,完善了喷杆悬架性能台架测试和评价方法。为我国喷杆悬架设计理论、大柔性结构智能控制技术提供了科学依据。