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无人驾驶拖拉机路径跟踪控制方法综述
陈建, 王艺霏
2024, 46(8): 1-7. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.005
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《农机化研究》投稿须知
2024, 46(8): 2-2.
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土壤振动切削减阻技术研究现状分析
邱毅清, 郭志军, 金鑫, 司胜洁, 郭福贵
2024, 46(8): 8-18. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.004
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基于遗传-灰狼算法的水肥一体化控制系统研究
任灵杰, 田敏, 李江全
2024, 46(8): 19-26. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.007
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果园垄面生草避障刈割机构运动学设计与试验
要志国, 杨欣, 姜尊豪, 王鹏飞
2024, 46(8): 27-32,41. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.022
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园林修剪机器人臂端刀具优化设计与稳态分析
龚宏彬, 杨蹈宇, 李立君, 廖凯, 侯振宇
2024, 46(8): 33-41. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.025
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灌木平茬机切割系统参数优化设计与验证
杨春梅, 高海洋, 刘九庆
2024, 46(8): 42-49. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.028
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基于改进灰狼算法的智能除草机模糊避障研究
项清华, 李立君, 范子彦, 吴泽超
2024, 46(8): 50-56. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.006
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玉米收获机的人因学评价研究
辛浩, 刘峰涛, 李子杨, 魏子翔, 马志凯
2024, 46(8): 57-63. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.027
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跨行自走式除草机器人设计及仿真分析——基于EDEM
于金虎, 缪宏
2024, 46(8): 64-69. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.024
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芦苇夹持输送装置台架的静力学及模态分析
杜拓, 李耀明, 尹强, 季彬彬
2024, 46(8): 70-74. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.023
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履带式联合收割机的振动控制方法研究
王敏, 颜丛银, 于孔学
2024, 46(8): 75-79. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.021
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适应遮挡条件下奶油生菜的实例分割方法研究
韩江枫, 杨意, 郑鸿燊, 刘厚诚, 琚俊, 辜松
2024, 46(8): 80-84. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.020
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自走式果园喷雾机设计与试验
梁俊鹏, 王贤斐, 李景彬, 李亚丽, 丁龙朋, 温宝琴, 张志元, 丁惠哲
2024, 46(8): 85-93,150. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.010
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顶出式水稻有序抛秧机取秧系统的设计与试验
刘巧, 陈飞, 乔志东
2024, 46(8): 94-100. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.033
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小区收割机快速测产系统的设计与试验
张啸翔, 王贺, 郑德聪, 宋海燕
2024, 46(8): 101-105. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.001
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基于RecurDyn的变直径脱粒滚筒空心液压缸的设计
刘延彬, 李耀明, 王法政, 姬魁洲, 程军辉, 王晗皓
2024, 46(8): 106-109. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.031
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轨道式升降采摘车的控制系统设计
张静静, 周珊
2024, 46(8): 110-114. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.032
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田间轮式机器人的导航控制系统设计
王全, 陈学海, 杨光友, 李江
2024, 46(8): 115-119. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.036
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新型旋耕开沟施肥播种机的设计与研究
张明伟, 刘红艳
2024, 46(8): 120-124. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.026
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育种播种机钢索复卷测程装置的结构设计与试验
叶岩, 吴泽全, 蔡晓华, 刘立强, 侯云涛, 李源源, 赵丽平
2024, 46(8): 125-128,133. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.029
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基于计算机仿真技术的农业无人机通信系统设计
吴琦
2024, 46(8): 129-133. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.035
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蔬菜大棚环境质量监测系统设计——基于网络通信技术
单绍隆, 康华
2024, 46(8): 134-137. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.030
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农田灌溉系统网络安全模型的设计
张金娜
2024, 46(8): 138-141. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.034
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甘蔗健康种苗双芽段槽带式种植机排种性能优化研究
牛钊君, 刘信鹏, 葛畅, 韦丽娇, 李明, 张坚敏
2024, 46(8): 142-150. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.008
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分离禽蛋壳膜粉碎装置刀片的设计与试验
迟媛, 隋昂伯, 穆盛志, 迟玉杰
2024, 46(8): 151-158. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.005
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蚕豆物性参数测定与离散元仿真参数标定
文昌俊, 徐云飞, 游达章, 邵明颖, 陈哲
2024, 46(8): 159-166,173. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.006
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基于舵机的穴盘苗移栽机取苗机械手的设计与试验
陈建东, 徐国垒, 韩长杰
2024, 46(8): 167-173. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.012
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马铃薯的弹塑性力学特性试验及其损伤分析
申阳, 胡虎标, 许广泰, 陈琪, 周明刚, 张超
2024, 46(8): 174-178,185. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.003
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辣椒漂盘苗机械化移栽适应性研究
吴雪梅, 管宜萱, 耿广东, 张大斌
2024, 46(8): 179-185. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.004
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油菜“宽垄间距-垄作垄收”机械化生产试验研究
李英, 陈雪飞, 赵立军, 彭维钦, 万玉华, 李强, 许颖, 黎斌, 唐立超, 舒黎辉, 王明明, 罗春明, 李尚
2024, 46(8): 186-190. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.002
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基于单垄双行种植农艺的马铃薯挖掘铲设计与试验
周建国, 蔡皓轩, 胡广锐, 陈雨, 陈军
2024, 46(8): 191-195. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.007
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蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究
欧杨, 初麒, 杨艳丽, 姜德龙, 严来旺, 何涛, 辜松
2024, 46(8): 196-200. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.001
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牵引式打药机精准喷洒系统的设计与试验
陈恒峰, 许晓波, 郭辉, 高国民
2024, 46(8): 201-205. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.010
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基于GA-PSO算法的水肥监控与调度系统研究
朱凤磊, 张立新, 张雄业, 郑宇, 黄超, 孟子皓, 周润猛
2024, 46(8): 206-210. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.009
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无人机在乡村振兴精准农业中的应用研究——基于汉语语言多维视角选择
韩明睿
2024, 46(8): 211-215. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.008
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基于大数据和无线通信的微耕机通信系统研究
刘雅娴, 陈先明, 马冬莉, 李一凡
2024, 46(8): 216-220. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.009
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基于农业互联网平台的灌溉监测信息系统研究
李红莎
2024, 46(8): 221-225. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.011
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基于模糊策略的水肥一体机控制可行性分析
胡伟强
2024, 46(8): 226-230. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.013
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智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究
徐尤华, 熊传玉
2024, 46(8): 231-234,239. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.017
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基于计算机视觉的采摘机器人作业优化研究
王新科, 李凯
2024, 46(8): 235-239. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.015
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双目视觉三维重建下的植保机作业优化研究
张振山, 王建军, 武秋俊, 马振
2024, 46(8): 240-243. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20231020.001
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基于数学建模的联合整地机作业优化研究
陈瑞, 刘慧敏
2024, 46(8): 244-247,268. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.014
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基于优先级决策的果园车辆超声避障系统设计
陈志军, 曲旭鹏, 徐壮壮, 石复习
2024, 46(8): 248-253,263. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20240018.003
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农用拖拉机发动机转速控制系统的优化设计
袁新1, 2
2024, 46(8): 254-258. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.018
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农业收获运输车多车路径规划的优化研究
侯晓晓, 涂亚楠, 王蒙
2024, 46(8): 259-263. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.019
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基于UG的拖拉机大灯注塑模具设计
宋芳
2024, 46(8): 264-268. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.08.016
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