高级检索+

栏目
风场扰动下植保四旋翼无人机的建模与控制
吕玉龙, 石永康, 金强, 郭稳敏, 唐田尧
2024, 46(6): 1-8,18. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.012
摘要 PDF
《农机化研究》投稿须知
2024, 46(6): 2-2.
摘要 PDF
基于CFD的棉花吊喷施药喷头排布优化仿真与验证
王锦轩, 胡敏英, 桑永英, 徐宁, 陈春皓, 刘超
2024, 46(6): 9-18. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.008
摘要 PDF
基于栅格法的农业机器人路径规划方法研究
姜龙腾, 迟瑞娟, 马悦琦, 董乃希, 黄修炼, 班超, 朱晓龙
2024, 46(6): 19-24. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.001
摘要 PDF
基于多传感融合的农田障碍物检测优化研究
解印山, 陈凯, 潘胜权, 莫锦秋
2024, 46(6): 25-32. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.004
摘要 PDF
原粮包装机夹袋机构设计与仿真
王鹏宏, 董欣, 刘立意, 左彦军, 李紫辉
2024, 46(6): 33-40. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.038
摘要 PDF
基于EDEM的播种单体精准落地位置预测方法研究
李佩泽, 张昱婷, 孙佳泽, 滕桂法
2024, 46(6): 41-47. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.037
摘要 PDF
基于改进YOLO v5的苹果采摘机器人目标检测方法
胡仕林, 陈伟, 张境锋, 魏庆宇, 金学广
2024, 46(6): 48-55. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.009
摘要 PDF
基于SE-SBM的机采棉加工工艺配置效率评价
崔思浩, 李玉林, 张若宇, 蔡凤杰, 刘磊
2024, 46(6): 56-62. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.036
摘要 PDF
基于粒子群优化的多无人机区域覆盖航迹规划
赵玉花, 石永康, 万晓燕
2024, 46(6): 63-67. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.020
摘要 PDF
农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究——基于计算机视觉技术
吴蓓, 李霞, 李进
2024, 46(6): 68-72. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.003
摘要 PDF
基于CFD的喷射角变化对沉积特性影响的研究
马晓雨, 袁永伟, 弋景刚, 张秀花, 史运铎
2024, 46(6): 73-79. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.039
摘要 PDF
基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制
李晋阳, 熊宏江, 周脉乐
2024, 46(6): 80-85,95. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.034
摘要 PDF
韭菜培土机设计与试验
杨杰, 廖敏, 张强, 张宇
2024, 46(6): 86-95. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20230825.001
摘要 PDF
精准变量全幅式物料施撒装置的设计与仿真分析
李明, 庞永强, 董帅, 燕洁华, 叶汪忠
2024, 46(6): 96-102,108. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.006
摘要 PDF
海内克1700型灭茬机改进设计与试验
曹瑞, 胡军, 石舒心
2024, 46(6): 103-108. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.035
摘要 PDF
水平圆盘式大豆单粒精密排种器的设计与试验
李威, 徐浩, 李晓红, 李赫, 余永昌
2024, 46(6): 109-115. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.040
摘要 PDF
四旋翼植保无人机机臂折叠机构轻量化设计
李鹏, 石永康, 郭稳敏, 唐田尧, 万晓燕
2024, 46(6): 116-121. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.016
摘要 PDF
基于摆线运动的残膜捡拾机构设计与试验
赵多佳, 李小强
2024, 46(6): 122-125. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.032
摘要 PDF
一种新型大蒜收获机的研究设计
姚东伟, 鲁杨, 陈雷, 李骅, 鲁植雄
2024, 46(6): 126-130. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.027
摘要 PDF
农用挖掘机卷筒虚拟装配规划设计与研究——基于CAM技术
黄力刚, 顾满
2024, 46(6): 131-135. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.010
摘要 PDF
基于数学建模方法的精量播种机设计分析
赵娜, 段志霞, 王慧
2024, 46(6): 136-139. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.028
摘要 PDF
基于路径跟踪技术的插秧机智能控制系统设计
明建强
2024, 46(6): 140-143. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.002
摘要 PDF
柔性带式花生种子分级装置的设计与试验
刘龙, 钱凯, 孙千涛, 刘道奇, 陈凯阳, 王东伟, 李秀杰
2024, 46(6): 144-150. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.005
摘要 PDF
桃树机械疏花试验与分析
沈德波, 卢泽民, 魏新华, 徐咏, 彭福田, 王玉亮
2024, 46(6): 151-156. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.031
摘要 PDF
深松铲对砖红壤扰动行为影响的仿真与试验
王彬, 张喜瑞
2024, 46(6): 157-161. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20231108.001
摘要 PDF
草莓移栽机设计与试验
刘育彤, 胡建平, 张永辉, 徐华岗, 刘伟, 韩绿化, 任晨晟
2024, 46(6): 162-169. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.030
摘要 PDF
寒地玉米秸秆力学特性研究
郭思佳, 刘新柱, 刘向东, 刘春山, 邢蕾, 王海祥, 许健伟, 王树林
2024, 46(6): 170-174. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.033
摘要 PDF
水稻干燥工艺对干燥特性影响的试验研究
刘春山, 肖世伟, 陈思羽, 刘洪义, 王淑铭, 马浏轩, 李金琼, 李梦月, 王春光
2024, 46(6): 175-179,184. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.029
摘要 PDF
基于机器视觉的农机转向半径测量方法及试验
徐咏, 卢泽民, 魏新华, 李林, 谭国庆
2024, 46(6): 180-184. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.025
摘要 PDF
联合收割机滚动轴承故障诊断系统研究——基于声场空间分布特征
杨旭, 唐靖哲
2024, 46(6): 185-189,194. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.024
摘要 PDF
基于计算机网络控制的智能喷灌系统应用研究
宋蕊, 李成勇
2024, 46(6): 190-194. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.023
摘要 PDF
园林喷雾机辅助导航系统控制策略分析
赵魏维, 计宏
2024, 46(6): 195-199. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.026
摘要 PDF
数学偏微分控制下的精量播种机系统优化分析
褚丽娜
2024, 46(6): 205-209. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.007
摘要 PDF
虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究
张沛朋, 李俊雅
2024, 46(6): 210-213. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.021
摘要 PDF
一种精量播种机的可视化模块优化研究
刘静
2024, 46(6): 214-217. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.017
摘要 PDF
深度信息融合下的精量播种机作业参数调控
池丹丹, 王磊
2024, 46(6): 218-221. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20230807.001
摘要 PDF
基于教育学信息系统的农机数字化设计
鲁和英
2024, 46(6): 222-226. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.015
摘要 PDF
基于自适应MPC的拖拉机路径跟踪控制方法
胡珉珉, 魏新华, 王爱臣, 施圣高, 陈新华
2024, 46(6): 227-233. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.014
摘要 PDF
位置扰动影响下的拖拉机底盘横向振动模型研究
张希, 李沁逸, 陈益庆, 阮实惠
2024, 46(6): 234-239,247. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.022
摘要 PDF
拖拉机平视显示研究与分析——基于DeeplabV3+和眼动追踪技术
邴媛, 张建敏
2024, 46(6): 240-247. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20230823.001
摘要 PDF
燃料电池电动拖拉机能量管理的研究
吴建钢, 夏长高, 孙闫, 韩江义, 盛志鹏
2024, 46(6): 248-253. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.018
摘要 PDF
基于液压机械无级变速的拖拉机起步预测控制
秦艳星, 曹付义, 李辉煌, 张明柱
2024, 46(6): 254-258. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.011
摘要 PDF
大马力拖拉机HMCVT系统动态特性分析
吴文明, 张斌, 胡经飞, 李硕
2024, 46(6): 259-263. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.20231201.001
摘要 PDF
农用拖拉机发动机负荷和燃料消耗特性研究
魏俞涌
2024, 46(6): 264-268. DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2024.06.013
摘要 PDF